Pelo que vi, a impresao en rede con wifi, blutooth, cloud printer... e ven comun y tein muitos exemplos por ahi pela rede... inclusive fabricantes facilitan api para as suas impresoras, más sobre a impresao usb o maximo que encontrei foi a documentçao de USB Accessory http://developer.android.com/guide/topics/usb/index.html
Aida así se voçe me dis que una usb printe e teoricamente posivel meu trabalho vai ser descobri como facer
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