Re: [androidbrasil-dev] Re: Ajuda com datepicker

faz algo assim:

String dataFormatada = dpDataInclusao.getYear() + "-" + (dpDataInclusao.getMonth() + 1) + "-" + dpDataInclusao.getDayOfMonth();
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Date dataTela = sdf.parse(dataFormatada);
sdf.format(dataTela); // Retorna uma string com a data no formato yyyy-MM-dd

Explicando o código:
Primeiro monta uma string com a data pegando o que vier no datePicker, já montando uma string no formato que vc quer (ano-mes-dia).
Crio um SimpleDateFormat com a máscara desejada.
Crio um objeto Date e faço um parse com a string, utilizando o formatador com a máscara. Dessa forma ele pega a string e tenta converter em date, baseando-se na máscara aplicada.
Depois faz o forma com o Date gerado, tendo assim a string no formato correto (com os zeros qdo os valores são menores que dez).

Você tb pode dar uma olhada no objeto Calendar. Você pode instanciá-lo e setar dia, mês e ano e depois passar para o SimpleDateFormat o calendar.getTime() pra formatar, já que esse método retorna um date.

Agora uma dica, aconselho utilizar o tipo numérico para a data, armazenando o getTime() do objeto Date, que são os milissegundos correspondente a data. Fica mais fácil de fazer ordenações e filtros em frases sql e tb pra conversão para o objeto Date no Java.