[androidbrasil-dev] Android comunicar com Leitor RFID

Bom dia a todos, tenho um leitor RFID que usa o bluetooth para
comunicar com a porta serial, a dúvida é o seguinte se possui alguma
biblioteca para que eu consiga conectar com essa porta serial e assim
ler os dados ou enviar comandos para esse leitor?
Nas minhas pesquisas encontrei esse link http://code.google.com/p/android-serialport-api/
que ainda não testei, agradeço por qualquer ajuda!