[androidbrasil-dev] Android - Ler ou Escrever dados usando Bluetooth

E ai galera, seguinte tenho um leitor RFID no qual emparelho ele
manualmente com meu celular que roda ANDROID através do bluetooth,
preciso achar uma forma de transferir e receber dados através desses
aparelhos. Já tentei pesquisar em alguns foruns e fazer alguns teste
porém sem sucesso, também foi na documentação do android em bluetooth
porém não consegui implementar uma solução para o meu caso, se alguém
tiver alguma coisa que possa me ajudar eu agradeço muito(seja uma
biblioteca ou código), obrigado a todos!