[androidbrasil-dev] Leitor de QR Code

Boa tarde a todos, preciso ler uma imagem QR Code pelo celular alguém
conhece uma api boa para realizar essa tarefa? Vasculhando pela
internet encontrei o aplicativo Qr Droid e implementei um serviço que
o chama e recebe o retorno porém ele precisa desse aplicativo
instalado e se na hora que ele for ativado o usuário clicar nas outras
opções do aplicativo ele não me retorna os dados, alguém conhece outra
forma? Agradeço qualquer ajuda, flw...