[androidbrasil-dev] Criar controles

Bom pessoal to com uma duvida, eu tenho um layout chamado "Menu.xml" que como o nome ja diz ele tem uma especie de menu que criei. Esse layout que foi criado é para ser tipo um Controle que eu quero inserir em outros layout's assim evitando ter de ficar fazendo um copia e cola do código XML. Ou seja eu queria saber se tem como eu instanciar XML Layout em outro ?