Isso vai depender muito do aplicativo. Como ele descreveu o aplicativo que ele esta desenvolvendo envia dados do GPS ao servidor, pode utilizar o WebSocket. Para receber dados esporádicos do servidor, o Push seria uma das alternativas, caso a informação não precise de grande urgência, pois este método não garante a entrega imediata da informação.
Outro aspecto a analisar é sobre o funcionamento do aplicativo em segundo plano, que pode ter uma estratégia diferente de quando em primeiro plano.
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