Willian, qual o cenário em que vc precisa usar comandos AT? Que tipo de aplicação?
-- Os comandos AT não são um mistério. Basicamente caracteres ASCII que vc pode mandar em qualquer barramento Serial. Um pesquisa por "comando AT arduino" e vc já encontraria o que precisa. No caso do Android existe o ADK, que é um Arduino Mega compatível com Android.
Já trabalhei um pouco com AT e te digo uma coisa: não encontrei API de alto nível e pra fazer qualquer coisa vc precisa de uma meia dúzia de comandos. Bem massante.
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