Bom dia,
-- Eu fiz algo do gênero que você está querendo fazer utilizando a própria API do Android mesmo. Como device de teste utilizei um Polar H7.
Foi algo bastante simples e funciona perfeitamente, sinceramente não tive grandes dificuldades.
Se não me engano, segui esse sample:
https://android.googlesource.com/platform/development/+/cefd49aae65dc85161d08419494071d74ffb982f/samples/BluetoothLeGatt
Qualquer dúvida, pode perguntar a vontade.
[]'s
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