[androidbrasil-dev] Usar ou não NDK

Aqui na empresa onde trabalho possui um projeto que irá rodar em Android porém, o aparelho que irá roda-lo possui diferentes entradas como cabo de rede, barra serial e outros, e algumas serão usadas para colocar outros dispositivos que devem comunicar com a aplicação, então vi que possui a NDK que é possível criar códigos em C ou C++, a pergunta que fica é a seguinte com a SDK padrão eu consegui fazer tudo isso ou preciso usar a NDK? Posso usar a NDK apenas para algumas funções(ex.: comunicar com o hardware) e chama-las a partir de um programa que seja feito em cima da SDK do Android?